伺服驱动器技术指标
 
技术优势
 

■ 大幅降低电机脉动转矩
在本公司高级电机技术（专利）支持下，降低了约 65% 电机的脉动转柜（与上一代型号相比） HQ 系列伺服驱动器非常适合高精度加工机器或便捷型传输系统等要求低振动应用场合。
■ 快速响应与高精度
通过高速 DSP 数字信号处理器和 17 位高分辨率串行编码器的应用，可实现高精度定位以及低速稳定性，保证了最高 500Hz 速度响应频率。
■ 整定时间小于 1ms
通过尖端驱动技术实现了 0.84ms 的整定时间。
通过彩可靠性定位系统的应用，可大幅减少生产流程时间 (Tact-time)
■ 大幅降低位置偏差
高精度定位控制可采用“最小位置偏差控制”方式实现大幅降低位置偏差。
■ 优化的马达电磁结构设计
伺服电机的定子采用全新的叠 压的拼接方法，降低了电机温升，改善了电机的电磁特性，降低了成本，提高了效率与可靠性。

相关参数


伺服驱动器

项目
HQA2-02
NS(CP)
HQA2-04
NS(CP)
HQA2-08
NS(CP)
HQA2-10
LS(CP)
HQA2-15
LS(CP)
HQA2-20
LS(CP)
HQA2-30
LS(CP)
HQA2-50
LS(CP)
HQA2-75
LS(CP)
HQA4-02
NS
HQA4-04
NS
HQA4-08
NS
HQA4-10
LS
HQA4-15
LS
HQA4-20
LS
HQA4-30
LS
HQA4-50
LS
HQA4-75
LS
基
本
规
格
适用电机容量(kW)
0.2
0.4(0.5)
0.75
1
1.5
2
3
5
7.5
电源设备容量(kVA)
0.75
1.2
2.3
1.8
2.5
3.5
4.8
7.35
11
输入电源(主电路)
单相220~230V +10%,-15/三相200~230V +10%,-15% 50/60Hz ±5%
输入电源(控制电路)
单相200~230V +10%,-15% 50/60Hz ± 5%
额定转速( Min -1 )
3000
最大转速( Min -1)
50000
最大转矩(对额定转矩的比率)
300%
250%
防护结构
开放式IP00
带有冷却风扇开放式IP00
控制系统
正弦波脉宽调制PWM系统
控制模式
位置控制/速度控制/转矩控制
位置/速反馈
17位/转 增量编码器(标准) 17位/转 绝对编码器(选件)
速度控制范围
1:5000


伺服马达

项目

单位

HQMS

HQMD

驱动器输入电压

单相 230V/ 三相 200V

三相 200V

型号代码

02S

04S

08S

10L

15L

20L

30L

相关驱动器型号代码

02NS

04NS

08NS

10LS

15LS

20LS

30LS

额定输出

KW

0.2

0.4

0.8

1

1.5

2

3

额定转矩

N · m

0.64

1.3

2.4

4.77

7.16

9.55

14.3

最大转矩

N · m

1.91

3.8

7.1

14.3

21.5

28.6

43

额定转速

Min -1

3000

2000

最大转速

Min -1

5000

3000

转动惯量（无制动）

Kg · m 2 · 10 -4

0.42

0.67

1.51

4.6

6.7

8.72

12.9

转动惯量（有制动）

Kg · m 2 · 10 -4

0.45

0.7

1.61

5.9

7.99

10.0

14.2

可用编码器

标准

17 位（分辨率： 131072 ）， 7 线制增量式 （选件：绝对式编码器）

基
本
规
格

时间额定

连续

环境温度

0~+ 40 ℃

环境湿度

20 ~90%RH( 无凝结 )

振动等级

IP55

IP65

防护等级

IP65 （除去转轴开口和接头）

耐震

振动加速度 24.5m /S 2

 
 

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